高空作業(yè)平臺臂架的伸縮方式主要有三種：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。
(1)順序伸縮：是指各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動作。為了使高空作業(yè)平臺各節(jié)臂伸出后的起重能力與升降機的起重特性相適應，伸臂順序為先外后里。
(2)同步伸縮：是指各節(jié)臂以相同的行程比率同時伸縮。
(3)獨立伸縮：是指高空作業(yè)平臺各節(jié)臂無關聯(lián)地獨立進行伸縮動作。顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。
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